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如何实现PID延时输出？？？

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如何实现PID延时输出？？？

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2004-09-25 10:10:20

要使PID的输出（LMN）延时输出，比如要延时3秒的话，当前输出值应该是3 秒钟前PID回路的计算输出值，PID模块本身好象没有这个功能参数，那该如何实现？一定要用一个定时器吗？如果要用定时器，请说详细一点，我对定时器不是太熟。
谢谢先！！

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