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回复：求教探尺改变频控制

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2011-09-03 13:41:40

7楼

效果不好是什么情况呀？调一调力矩限幅值，还有速度控制转换力矩控制的门槛。或者转矩闭环性能不好，重新优化一下。

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guzhang

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