840D只要走动Y轴就出现25050Y轴轮廓监控,我将电机与机械脱开并改成半闭环后,单独试电机。JOG方式下1%的倍率,按“+”或“—”只要一松手就出现25040Y轴静止误差监控,不松手的话转一会也可能出现25040Y轴静止误差监控,如果一直不松手虽然只有1%倍率,可以转2分钟左右但电机会越转越快,直到出25201Y轴伺服故障,300607Y伺服2电流控制输出被限制,电机突然停止。同时驱动上的轴卡上红灯亮。以上报警复位时都可以消除,再试又是一样的。是不是电机坏了??电机是7月份才送西门子公司更换了编码器的(也是原装电机第一次维修,机床是2005年的)