1、如果一个电机带的编码器损坏，更换后是否需要进行标定，不管是增量的或者绝对的。
2、在对机床轴进行零点调整的时候，有时候利用34100[0]和34210[0]进行调整，但有时直接在34090参数里输入偏置值，不知道这两种方法有什么区别？
3、34210[0]和34210[1]是不是分别指间接测量系统调整和直接测量系统调整？例如更换编码器后，需要将34210[0]从2变为1，而更换光栅，则需要将34210[1]从2变为1。
4、如果一个直线轴既有绝对编码器又有绝对光栅，当更换编码器后，还需要进行标定吗？为什么？
5、如果一个直线轴既有绝对编码器又有绝对光栅，在工作的时候，是否只有光栅作为位置测量，而编码器只作为速度测量，及所谓的全闭环控制，还是编码器和光栅都作位置反馈，即所谓的混合式控制。