正常而言EMC故障严重的时候会报F082，但此类情况比较少。楼主的问题在上电时出现，“有时”应该次数不少了，并且不是同一台机的吧？
这样楼主是用300PLC的话，这里很可能存在一个问题：6RA70用300PLC控制时的通信故障处理的问题。
此类故障的原因，很可能是楼主在做通信程序的时候没做故障处理。楼主在断掉6RA70电源的时候，PLC检测到DP从站故障，需要调用OB86，但是楼主并未对OB86进行编程。那么PLC就转到STOP状态，楼主的通信程序又包括了控制字这类非零值，那么就有“有时上电是有一两个装置会报F082”。这时，其他驱动器也会报A083一类的报警。
另外，所谓“对OB86编程”是西门子的描述语言，其实使用的时候OB86就算是空程序的直接下进PLC，也能避免这种情况。同时有效避免PLC在其他各类通信故障的时候停机。更进一步编程的话，可以记录通信故障的时间，站号等功能。与之一同使用的一般还有OB82，OB122，这两个故障组织块.
西门子有个文档
OB块的使用 http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0059.zip
内容简单点，本来有个教程一下不知道放哪了