^_^，楼主开始“渐入佳境”了，体会到了西门子传动产品的应用甜头了。

我也来助助兴，掺合两句。首先声明，我是一个西门子传动产品的“粉丝”。非常喜欢用西门子的传动产品，并且充分的享受其应用乐趣。

我觉得，西门子的传动产品特点是是很鲜明的，它吸引你的兴趣在于：

第一，具有鲜明的“家族遗传”。不论是过去的产品，还是现在的产品，不论是模拟时代，还是数字时代。它的控制策略和结构基本是一脉相承的。这也算是一种技术风格；

第二，他的传动控制形式把理论与实践结合的很完美，最典型的就是功能图的描述，不管是硬件模拟电路，还是计算机软件编辑，都采用教科书中的表达方式来描述。把“图纸是工程师的语言”体现得淋漓尽致。而且，在功能图中随处可见教科书中的典型电路或经典控制单元。就是调试参数的计算与获取，也是按照教科书中的典型公式来计算和介绍的。所以说，让你感觉用这个传动控制器，就像是在学习和实践传动控制理论；过瘾

第三，开放的控制平台，让你去完成各种组合，实现个性化的控制系统。这个是最有趣的。让你总是对自己设计的系统有沾沾自喜的满足感。