回复：S120进行定位走位置控制为什么在速度快的时候会进行到指定的位置后反转几圈？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120进行定位走位置控制为什么在速度快的时候会进行到指定的位置后反转几圈？

axg2008

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白金如何晋级?

发布于 2011-09-06 11:09:53

4楼

我理解楼主，这个一般是加减速度的问题，跟位置环调得刚性大小关系不大。
刚性调整的不好，系统会超调。
我遇到的同类问题是，刚性已经调好了，但因为是多段速定位，切每段速度位置加减速度可以由操作工自由设定，但因为没有设定的非常好，则系统因为根据设定的减速度运行，则目标位置超出而反转。

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guzhang

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