希望西门子技术能够做一些类似这样的库指令功能：
控制单轴输出脉冲的频率，可任意时候改变输出脉冲的频率（速度）。当接收到软停止命令时，会自动减速停止。当收到紧急停止命令时，会马上停止脉冲输出，不经过减速。
参数：
RUN： 运行使能位。1:有效，0无效。

E_STOP：
紧急停止位，当收到有效紧急停止命令后，输出脉冲会马上停止，不经过减速。1:有效，0无效。

SOFT_STOP：软停止位，当收到有效软停止命令时，输出脉冲会减速停止。1：有效，0：无效。

DIR： 脉冲的方向位。

AXIS_NO：设置轴号，0/1/2/3

MIN_SPEED：
最小速度，即启动时或停止时的速度。单位：HZ。范围 ：0~200000

SET_SPEED ：设定速度，在收到停止命令前，输出脉冲会加速或减速到此速度。

TA ： 加速时间，从最小速度到设定速度的加速时间，单位：毫秒。范围：10～10000
注：该参数在运行过程中不能修改

TD ： 减速时间，从设定速度到最小速度的减速时间，单位：毫秒。范围：10～10000
注：该参数在运行过程中不能修改

STATUS：输出状态字节。顺序：bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
Bit0：参数配置错误标志。1-参数配置错误，0-参数配置正常
注：
1> 只对轴参数配置错误进行判断；
2>MIN_SPEED/SET_SPEED/TA/TD等参数不作报错，会自动设置成一个最接近的合理值。

Bit1：运行标志。
1：正在运行，该指令正在输出脉冲，并且还没执行完。
0：不运行，因公共资源被 其他指令占用，所以指令还没得以运行；或者指令已经运行完毕

Bit2：完成标志。
1：-完成，指令执行完毕。
0：未完成，执行没执行或者指令正在执行中但没完成

Bit3：忙标志。
1：忙标志有效，该轴正在被其它指令占用。
0：忙标志无效，指令正在执行或这执行完成

ACT _SPEED：当前实际速度（频率）输出。

http://www.co-trust.com/cp_xiangxi.asp?ArticleID=164库指令在这个网站上有，请大家一同谈论，为什么国产的仿西门子200的plc有如此简单实用的库指令，而西门子200却没有这么便捷的库指令