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普通如何晋级?

OB35和OB34

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2011-09-06 16:45:40

在编写程序时，如果需要同时用到两个固定时间(100ms30ms）执行的块，是不是可以用OB35，和OB34，同时进行编程，将OB35设成100MS，将OB34设成30ms，优先级还按默认值设的不变，我现在不是很清楚这两个循环中断有什么区别，如果用OB34进行控制pid可以吧也。。。。
还是菜鸟，请理解，也请帮忙，谢谢！

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guzhang

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