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回复：OB35和OB34

阳阳爸

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论坛等级：侠圣

注册时间：2010-05-25

普通如何晋级?

发布于 2011-09-06 19:42:52

1楼

循环中断是从OB30到OB38，优先级从7级到15级，最高的优先级为为OB38，OB35默认就是100ms，最小不能小于5ms，只要在循环中断就可以处理PID函数，因为PID块是需要在循环中断中调用才能处理积分时间的计算。

简单的重复就能完成复杂的任务！

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guzhang

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