从实际问题的反应来看（本论坛热议过的问题）。编码器与有关的故障如下：
F015：堵转；只在启动状态可能出现，而且就是两个信号都没有的状态。即传感器信号开路了；
F011：过流，这个一般都是在高速运转中出现的问题，编码器信号不稳定，导致系统出现过高的加速（减速）电流所致；
F098：编码器信号故障，优化和调试中出现的故障，此故障有明确的故障值做向导，可直接锁定故障。
置于高速运行中，编码器信号突然消失而“飞车”，还真是没有遇到过，总觉得系统的诸多防护屏障，应该能挡住“飞车”吧。

另外楼上的问题，应该是参数设置问题，也就是编码器信号丢失后，采取的措施为SLVC控制。这个功能，6SE70和MM440都有。以前喜欢这样用，觉得可靠。后来我不这么做了。因为这样做，编码器真的有事，很难发现，等于是回避故障。逃避解决问题。我认为，VC就是VC，干嘛要SLVC掺和？那样，影响系统的低速转矩特性。还要编码器作甚？反而麻烦了。

一个小小的编码器应用，很让人有感而发呀。冬日让我做高速旋转中编码器信号丢失的试验，^_^，这个不好办。我现在的胆子比较小了，过去也许行。好事的去试试呢。