小弟做的是涂布机，遇到些问题，实在无法解决，请各位高手顺路帮帮忙，感谢啦~~其内容如下：
开卷和卷曲都是转矩控制，主轧辊是速度控制。开卷和卷曲在转矩控制下，做速度保护，采取做法是速度给定，转矩限幅，而速度给定值为轧件线速加上（或减去）一个恒定值，这样的话，就使变频器内的速度环饱和，这时转矩限幅就起作用了，转矩限幅的给定就是通过张力计算的转矩值。这种控制方法的好处就是当出现问题时，比如断带，开卷机和卷曲机的速度不至于飞车。
我采用的的是Profibus总线通信方式控制变频器，速度和转矩的给定都是通过通信方式给定的，变频器采用PPO3（2PKW+6PZD）。请问开卷和卷曲变频器的速度给定值和转矩限幅的给定是不是直接赋给PZD1和PZD2就可以了？
请指教！