见图示，蓝色曲线是转速实际值K0020；红色曲线是直流母线电压实际值K0025；橘黄色曲线是电机的转矩实际值K0241。

这个曲线我少录了一段起始位置，也就是我先操作的0给定，后操作的录波“go”导致制动起始时刻的波形没录上。也就是转矩实际值直接就是80％左右。应该是从“0”起来就对了。

这个全速制动录制过程，是空载进行的，利用轴上连接滚筒的大惯性，实施大转矩制动。应该是做100％制动的，因为减速时间（10s）比系统的启动时间（P116）长，所以，从录制的波形看，转矩才发挥了80％左右。而且直流母线电压开始都快要冲到200％了，电阻值再大点，就会出现F006的。而我计算直流侧瞬时电流应该是超过了63A的。

另外制动，我认为只要发挥出电机的额定电流即可。没必要吸收更大的电流，因为那样的话，装置的元件也要有危险的。因此对于制动的装置，要设置好发电功率的限制和电流限幅。避免装置的功率器件受到制动冲击电流的伤害。