回复:请教:PID控制的问题

leelee

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2004-09-27 12:13:59

0楼

每一次主循环的时间是不一样的,最长的有时能比最短的长4到5倍。当OB1的循环时间大于PID的采样时间问题就出现了。
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guzhang

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