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回复：经验分享：一次特殊的F042故障处理，及其诱因

canxing

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普通如何晋级?

发布于 2011-09-08 23:13:48

6楼

那时，采用的EMF反馈。一方面，编码器有值，方向对，则编码器有问题的可能性不大。这是编码器反馈值波动大，也就是速度波动大了，这也是齿轮箱异响的原因。然后，生产过程中停的，给定和PID参数应是没有问题。剩下的就是反馈值的问题了。

当不懂成为理由，就永远都不会懂得

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guzhang

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