速度跟随怎么做？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

速度跟随怎么做？

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gfarmer

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速度跟随怎么做？

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2011-09-09 18:13:54

我是用编码器做的速度测算，这部分没问题，测算出的脉冲频率传送给脉冲输出指令，可是步进电机走走停停。脉冲数多点，走的时间就长点。传送脉冲频率指令放在中断里和主程序里结果都是这样，请问大家都是怎么做的速度跟随？

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guzhang

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