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回复：FB41 PID 控制器

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普通如何晋级?

发布于 2011-09-09 19:41:24

3楼

quote:以下是引用KFCC在2011-09-09 14:02:29的发言：
最近看PID控制。FB41中有几个参数不知理解是否正确，请大家看看：
比方说现场温度要保持在80度。低于此温度打开加热阀，用蒸汽加热；达到80度关闭加热阀。（在此不考虑输入、输出值的规格化问题）
1. SP_INT：设定值；那么SP_INT就是80；
2. PV_INT：现场反馈值；就是现场实际测量出来的温度值；
3. LMN：经过PID运算后，用来打开关闭阀的输出值；
4. PV：看说明中它是过程值。不明白此值有何用？
不知以上理解对否。并对第四点请高手指点。

是PV_IN，不是PV_INT。如果PV_IN的实参为AI通道的地址，它是以℃、0.1℃或0.01℃为单位的整数温度值，具体的情况见《S7-300模块数据设备手册》。给定值的单位与AI模块输出的温度的单位相同。
参数PV是中间输出变量，各参数的意义看FB41内部的结构图就清楚了。

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