回复:[问题]请问5轴CNC里的轴间关系如何定义?

杜公子

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发布于 2011-09-12 00:51:56

3楼

840D只是搞过五轴编程

三个直线轴,三个旋转轴。
机械手。

如果840D集成了运动插补,应该一般编程没有问题。

否则就是任意 三个直线轴,三个旋转轴 都可以做机械手控制器。
直接出符合轴关节的程序,即有软件程序后处理补偿轴关节长度,角度运动方向。

需要相关的6轴机械手后处理问题,可以Q 八三三五 八一二一
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