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两台天车同步运行

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两台天车同步运行

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2011-09-14 11:23:11

天车行走和起升都用变频器和增量编码器反馈。
想让两台行车并列运行，用314C CPU的计数器测量行走量。
如何控制呢，比如，两台行车抬起一个重物，不能一个走的多，一个走的少，变频器只能控制速度，怎么控制行走量呢？

貌似有人已经做成功了。

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guzhang

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