回复:两台天车同步运行

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-09-14 23:40:10

8楼

quote:以下是引用likevc在2011-09-14 22:39:07的发言:
CPU带PN口。可以用无线交换机连接PN。变频器走PB或PN均可,为了统一都走ProfiNet就行了,选G120 CU240s PN的。钢丝绳行走量有编码器计量脉冲数。变频器走带编码器VC方式。
看了两款变频器G120和H1000。G120技术支持说带编码器的VC方式速度精度0.4%,安川H1000手册更牛,上面说带PG模式(就是有编码器反馈)可到0.01%的速度控制精度,不知真假。要是速度能到0.01%几乎可比伺服了。

稳态精度,闭环适量控制做到是没问题的,伺服讲的是动态响应,而不是稳态精度,因此速度稳态精度伺服是比不过适量闭环变频的。
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