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回复：两台天车同步运行

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白金如何晋级?

发布于 2011-09-17 09:31:06

16楼

quote:以下是引用Skadi在2011-09-16 16:53:22的发言：
我觉得可以把整个天车行走的路径看做一个坐标，在天车上安装检测位置的传感器，轨道旁边做检测标记，这个拿来做大致的参考，然后通过传动的数据在软件中测算行走的距离

小车行走就是要这么做，因为可以把小车行走距离换算成脉冲数，这个值不大，只有一个（小于）横向跨度的距离。纵向行走有点困难，一是太长，可能有几百米的距离，而是如果起重后跑偏，还要纠偏。那时可能误差就大了。

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guzhang

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