看见这个讨论题目，我就很激动。简直是血的教训啊。同一个现场，一台6RA70，一台6R28，都是提升类的负载，6RA70的机械抱闸是通过直流调速本身的继电器输出实现的。6RA28没有抱闸的相关参数，抱闸是通过PLC控制接触器的吸和。6RA70优化的速度环和电流环优化的时候，直接在CUD1端子板上直接短接，没有任何问题，很快优化完毕。到了6RA28的时候，如法炮制，电流环的优化很快就完成了，到速度环优化的时候，端子短接给ON命令，怎么都不见电机转，然后直流调速也发出尖叫声，也怪当时高空作业，贴着房顶，外面38度的高温，把自己热糊涂了，没有考虑到是抱闸的问题，一次不行，再短接给ON命令，就见直流电机里面冒烟了。最后换电机，再试，速度环调试的时候，强制抱闸接触器吸和，就OK啦。在现场，一定要保持头脑清醒啊。