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回复：PID反向调节

一天到晚游泳的猪

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2011-09-19 15:47:32

4楼

反向调节，不过就是指偏差的变化导致输出变化方向相反而已，具体方法有三

比例系数为负值
sp和pv颠倒
输出用100扣（前提是你的输出范围为0-100）

有生之年，狭路相逢，终不能幸免

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guzhang

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