6SE70 Inverter 异常输出?

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6SE70 Inverter 异常输出?

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2011-09-19 17:26:10

基本使用情况:速度闭环控制,P100=4;
现象:r001等于14的情况下,速度给度没使能,传动确有输出(带负载低微动的输出转动),更有趣的事,施加外力给电机轴时,可正转或反转(外力给正或反)?
诊断:使用iba临视输出力矩M,发现M正负半周不对称(同样的其它配置则对称);
请传动传家们分析分析?在此感谢!
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