前提是：司机都遵守红绿灯规则？
传感器上下=AB=00,01,10,11 0=无车
对应灯上下=XY=11,10,01,00 0=绿灯
对AB取反即可
纪录AB的次数 上下=M,N
上有车被检测时，N++,下有车被检测M++, N==M时，灯XY=00，N<M时，灯XY=10，N>M时，灯XY=01（没有XY=11，不可能都亮红灯），
举例：如先上有车进则N++,M=0，N=1，N>M,XY=01则上亮绿，下亮红，此车从上进入到下被检测，M++，M=N，则，XY=00，都亮绿灯，如果在第一车进去后还没到达B点，M=0，N=1，由于上灯绿，再有1车进入，则N++,N=2。第一车到达，M++,此时M=1，N=2，N>M，灯XY=01，上灯绿，下灯红，第2车到达B点被检测，M++,M=2，此时M=N，灯XY=00，同时绿灯。
程序如下：

L 0
T #M
T #N
------------------------
AN I0.0
JC end1
L #N
L 1
+I
T #N
end1:nop 0
-----------------------
AN I0.1
JC end2
L #M
L 1
+I
T #N
end2:nop 0
---------------------
L #M
L #N
==I //00
JNB NXT1
S Q0
R Q1
S Q2
R Q3
JU END
NXT1:L #M
L #N
>I
JNB NXT2
R Q0
S Q1
S Q2
R Q3
NXT2: L #M
L #N
<I
JNB END
S Q0
R Q1
R Q2
S Q3
END:NOP 0