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速度环怎么才能退饱和？

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速度环怎么才能退饱和？

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2011-09-19 22:58:46

1：当速度环饱和后，速度环怎么才能退饱和？是不是只有给一个负的给定值才能退饱和（看一些资料说pi调节器饱和后，要给一个负值才能退饱和）？还是取消使速度环饱和的条件？
2：重力负载的调速？比如天车的主钩有二个速度（用变频器控制）：一个100r/min,一个200r/min，如果主钩下降的速度设置为100r/min，此时主钩在重力负载的带动下进入制动状态，是不是现在电机的速度要大入给定的速度100r/min（电机速度超过同步转速）？如果这是个速度闭环控制，变频器是个怎么样的调节过程，维持100r/min的速度？

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guzhang

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