我个人认为：用两个计数器程序结构比较清晰，逻辑也相对简单！我的程序思路是这样的：首先判断车辆进车库和出车库哪个优先；谁先碰到地感应传感器谁就优先，就如抢答器一样的工作原理。比如当前是进车库优先，当车辆在地上出入口被检查到，计数器+1，当车辆在地下出入口被检查到，那么计数器-1，可以满足车辆连续进入车库，当计数器值等于0时，表示这段时间车辆进库结束。车辆出库与车辆出库过程原理一样！下面我也写了点代码，估计不是最简单的，望东方版主和大家多指正！
A I 0.0 //地上出入口的地感信号
AN I 0.1 //地下出入口的地感信号
FP M 0.0
S M 0.1 //置位有车辆先进车库时的标志位

AN I 0.0 //地上出入口的地感信号
A I 0.1 //地下出入口的地感信号
FP M 0.2
S M 0.3 //置位有车辆先出车库时的标志位

A M 0.1
JC IN //JUMP 有车辆进入车库

A M 0.3
JC OUT //JUMP 有车辆从车库出去

A I 0.2 //系统异常复位
JC REST //JUMP 故障复位
JU END //JUMP 没有车子进出车库

IN: S Q 0.0 //点亮地上绿灯
S Q 0.3 //点亮地下红灯
A I 0.0 //检测到地上出入口的地感信号
CU C 1 //计数器+1
A I 0.1 //检测到地下出入口的地感信号
CD C 1 //计数器-1
L C 1 //车辆进库计数器
L 0
==I
R Q 0.0 //灭掉地上绿灯
R Q 0.3 //灭掉地下红灯
R M 0.1 //复位有车辆先进车库时的标志位
JU END

OUT: S Q 0.1 //点亮地上红灯
S Q 0.2 //点亮地下绿灯
A I 0.1 //检测到地下出入口的地感信号
CU C 2 //计数器+1
A I 0.0 //检测到地上出入口的地感信号
CD C 2 //计数器-1
L C 2 //车辆进车库计数器
L 0
==I
R Q 0.1 //灭掉地上红灯
R Q 0.2 //灭掉地下绿灯
R M 0.3 //复位有车辆先出车库时的标志位
JU END

REST: R Q 0.0 //灭掉地上绿灯
R Q 0.1 //灭掉地上红灯
R Q 0.2 //灭掉地下绿灯
R Q 0.3 //灭掉地下红灯
R C 1 //复位车辆进库计数器
R C 2 //复位车辆出库计数器
R M 0.1 //置位有车辆先进车库时的标志位
R M 0.3 //置位有车辆先出车库时的标志位
END: NOP 0