由楼上提供的功能图，可以清楚的看到，6SE70为用户提供了一个速度调节器的自适应参数平台。因此，在楼主提出的讨论P236的应用问题上，由图可知，是不够的，因为仅仅参数P236的设置，是无意义的。要想讨论速度调节器的自适应参数应用，绝不能孤立的讨论，必须要把参数P232、P233、P234、P235、P236、P238一并联系讨论，才有意义。也就是说，那张功能图是一个速度调节器自适应的单元模块，是一个整体，不能孤立的去谈那个参数的作用。

我记得，调节器自适应功能的工作原理，在旧版的《闭环传动自动控制系统》（作者是陈伯时老师）中就有介绍。他是根据不同的转速；或不同的转矩；或其他不同的关联变量，自动改变调节器的放大倍数或者积分时间，以获取当前运行状态的调节器输出稳定性。

比如，我们一般都把调节器的PI参数设一个常量，那在整个调速系统的转速范围，都是这个固定常量，或者在转矩的范围都是这个固定常量。这对于一般的传动系统，应该是能满足控制需求的。但对于一些特殊的系统或者特殊工艺要求场合，一个固定PI常数，就满足不了实际要求，同样一个PI时间常数，有时候在低速时不稳定，到了一定高的转速时才能稳定；或者小负荷时不稳定，大负荷时稳定。这种情况，才能用到调节器自适应单元的功能。

然而要想激活这个功能，不是简单的设置P235和P236就行的。包括图中的横坐标、纵坐标以及输出的比例都要设置合适，才能达到工艺要求。调节器的自适应功能正确使用，是要通过现场实际的测试、运行、修正完成的。也需要些实践经验。所以这个东西讨论起来，似乎有些困难。因为他并不具备普遍性，往往都是针对特定的系统进行个性化的设置来搞定的。