哎呀，VOLLMER大侠怎么在这种基础性的问题上困惑呢？

与反电势有关的参数就是磁场和转速。当然在优化的时候，它是以你的电机铭牌数据：额定电枢电压作为依据的，而且额定励磁电流也是依据，是磁场的依据。就这个，没别的了。

你说的问题，我认为是磁化电流的曲线绘制不对所致，他所描绘的磁化电流不是曲线，而是直线，即有可能导致你的故障现象。另外，如果这个控制器开放了内部的参数的话，你还可以看看电势调节器的参数，把他的放大倍数加大，去掉积分，是否能有好转？

你这个系统有磁化曲线绘制的优化吗？是不是看看有什么问题。关于那个0.8的励磁电流系数，我想这个励磁是恒流控制的？还是恒压控制的？要是恒压控制的，很有可能是考虑热态电阻和冷态电阻之间的差修正。

总之，这个东西的水平不高呀。为啥不用西门子的？是不是图便宜呀？^_^