回复:通过2张SIZER图对比伺服控制和矢量控制的计算量

花开有时

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-09-20 17:28:43

1楼

如果图片看不清楚,请点击看大图。电机模块总共是4个双电机模块,也即8个轴。
矢量控制中,由于采用的是双电机模块,所以8个轴采用了4个CU。如果不是双电机模块的话,Performance选Medium的情况下,1个CU只能带3个矢量轴。同样Performance选Medium的情况下,1个CU能带6个伺服轴。由此可以看出来,做矢量控制的时候,数据的计算量比伺服控制的时候大得多。
上善若水
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guzhang

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