quote:以下是引用canxing在2011-09-02 11:35:40的发言：
个人认为在抱闸控制中，最重要的原则是：抱闸力不能与电机力矩有冲突。或者冲突小到可以接受；同时电机不能在外部力作用下发生反转。
不论抱闸是工作抱闸还是停机抱闸，设计时都应该遵循这些原则来定立：内部抱闸控制逻辑、整定方法和主要参数。这样就不难理清这些内容，特别是内部抱闸控制逻辑。

比如MM440:
OFF1,和OFF3产生停车信号的时候，电机是按照一定的停车时间进行停车的，为了防止抱闸过早，电机力与抱闸了相互作用，所以要等到达P1080设置的最低速度F(MIN)的时候，再产生抱闸信号。
而在OFF2产生停车信号的时候，脉冲被封锁，电机的力矩消失，所以抱闸信号马上产生。
基于同样的道理，在设置最低频率P1080的时候，一般取滑差频率，不能设置太大，以免抱闸力成为电机运行的阻力，使到电机的运行电流大，并且可能在打开抱闸的时候出现冲击。

参数P1216,P1217设置的两个时间，则是为了防止电机在外部力作用下发生反转。
当电机合闸，马上运行在F(min），P1216设置的时间后打开抱闸，设置过小，像合闸马上打开抱闸，则电机可能在外力作用下反转。
电机减速至F(min），运行P1217时间也是同样道理，P1217设置过小，抱闸还没完全抱死就已经撤销电机力，

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