quote:以下是引用nnnn1234在2011-09-05 09:48:40的发言：
6se70抱闸功能参数设定
抱闸功能实现
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制
P564=277 设定值允许控制
P651=275 从端子3输出控制抱闸开闭
P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定。
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限。
P607=0.1 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
注意：P801>P617+P607
P801=0.2S
P610=184
P608.01(B) =104
P611=0 转矩门槛值设定

抱闸打开过程
控制字一中的BIT0为“1”，由抱闸闭合功能块推导出B0278=“1”， 控制字一中的BIT3位为“1”，
装置在进入14状态（使能）&
电机磁化过程完成&
电机的转矩电流大于设定门槛（P610，P611）
=OPEN BRAKE COMMAND
P651=275 从端子3输出控制抱闸打开命令控制接触器动作，P612=16将抱闸接触器反馈接点送给装置，P606设定等待抱闸打开的延时，在其设定时间内若反馈信号未动作，产生报警A036。若一切正常，将控制字一的BIT6=“1”，速度给定使能，电机运转。


抱闸闭合过程
满足下列任一条件后抱闸动作
1．当实际速度小于门槛值一定时间后（P615，P616，P617）&
[装置在进入OFF1或OFF3状态（控制字一中的首位和第三位控制）OR 装置故障状态OR 外部抱闸命令(P614)]
2．装置退出14状态
3．装置首次上电
=BRAKE CLOSE COMMAND
将控制字一的BIT6=“0”，速度给定禁止。
P651=275 从端子3输出控制抱闸打开命令控制接触器动作，P613=17将抱闸接触器反馈接点送给装置。
P607设定等待抱闸闭合的延时，在其设定时间内若反馈信号未动作，产生报警A037。若一切正常，由抱闸闭合功能块推导出B0278=“0”， 控制字一中的BIT3位为“0”，装置进入封锁状态。

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