Count:车辆数量，+为正向，-为反向；I
条件 结果
1.I2=1, Count=0,Q1=1,Q3=1
2.I2<>0,Count>=0, Q0=1,Q3=1;
I0=1, Count=Count+1;
2.I2<>0,Count<=0, Q2=1,Q1=1;
I1=1, Count=Count-1;