闹闹说的有道理，因为你害怕起重设备摔下来，所以在失控的瞬间急停操作了。掩盖了故障监控。
为了查故障原因，在直流母线并联一个相同的装置，然后用示波器观察直流母线的运行下降状态时的波形，可能是制动电流吸收不够，造成母线电压升高，保护动作，为了证实这个，要用示波器看母线波形是必要的，如果制动的时候母线电压是上升的趋势，说明制动电阻偏大，，应继续减小电阻，提高制动电流。但是不能将电阻值小于说明书中规定的值。真的出现这种情况，说明你设计的装置偏小，只考虑了电动功率，没考虑发电功率（制动功率），要将变频器加大，或者在变频器的直母端并联制动单元（附加），加大吸收电流。这是特有的所谓“专家应用”。既要考虑电机的最大电流，还要考虑装置逆变器部分的极限回馈电流。装置的制动单元极限电流。等等因素，使装置在发电的时候，既要出满功，还要安全。