那位高手帮忙看一下下面这个modbus程序，使用自由口写的，实在是看不懂，请各路高手指教！

我试着用该程序和台达的伺服做modbus通讯，触发I0.2后读不到什么数值，通讯参数都设好了
另外还有一个问题，本人想用S7200的modbus库程序和杰弗伦西威的驱动器通讯，该手册里面介绍的的参数地址都是以IPA XXXXX,为通讯地址， 例如当前电流的IPA地址是18742 ，里面说将该地址减1再转化成十六进制的4935，然后以modbus报文格式
从站地址 功能码 起始地址高位 起始地址地位 数据长度高位 数据长度地位 CRC效验码
这样的格式读取 ，可200的modbus格式里面不能设定功能码，只能通过4XXXXX,表示为功能码3，如果用以上IPA地址+4XXXXX的话就变成5XXXX，似乎功能码改了，有些IPA地址编号有3XXXX的如果+4XXXXX就变成7XXXXX了，好像不对吧，请指点迷津！谢谢@！
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