回复:6RA70中电机同轴的主从控制进入弱磁区电流差距变大?

老Z

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发布于 2011-09-24 14:44:16

1楼

最好介绍一下你的系统的控制框图。
从你的说明只能看出一个问题。就是两台电机走相同的弱磁曲线。电机的磁化曲线是每台电机自己固有的特性,就像人的性格一样,尽管可能误差很小,但是也是不相同的。至少是这种方法不是最好的方法。
另外,主从控制系统中两台电机的控制系统接收的是同一个电流给定值指令,正常情况下电流应该相等,而跟是否弱磁无关。如果硬是不同可能是你的控制方式或者是信号传输方式有问题,但是从你的介绍中无法判断。
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