今天问题终于解决了，竟然出在PROFBUS头上，这样人想不到。问题出现的原因是，安装人员在接相线的时候不小心把接地线碰到了相线上，结果导致驱动模块上的所有DRIVE-CLIQ接口全部打火，并且相应的插口上编码器线接口也出现不同的打火现象。测量一下模块似乎没有什么问题，重新接好线上电后，也一切正常。当时很欣慰，也感到很庆幸。上完电后我就拍屁股走人了。可不大一会那里的调试人员就找到我说出现急停让我处理一下，到了之后我发先报3000急停，207841 Z轴驱动0 驱动：供电取消，207841 X轴驱动0 驱动：供电取消，40000 PLC运行停止2，400015 PROFIBUS逻辑地址9错误，Z X C轴伺服故障。我本能反映是首先要消除PLC报警，所以开始第一步重启系统，发现一切正常，但是点动任何一个伺服轴都出现上述报警，拉闸后我检查了BUS头并且用表量了一下上拉电阻的阻值，显示是正常的，又查了一下BUS 线的连接也没有问题，于是我重新设置了拨码开关，重新上电后还是点动轴就报原来的警。我又把思路转移到是否会烧坏I/O板呢？我找了一块新的板子，设置好地址后安装正常，重新上电，那该死的报警还在。都这样了，我想应该是207841导致的PLC停机吧，会不会是模块坏了呢，于是我把所有的轴都设置成为模拟轴，屏幕上现实所有的轴都可以实现点动操作，就这样我武断的排除了PLC有问题的想法，以为模拟轴可以移动说明PLC是没有问题的，于是我换了模块包括电源模块，当然是一级一级安装排除但是还是存在那该死的报警，于是我想既然模块是新的，会不会是电缆的事呢？于是我又更换了已经被打的发黑编码器电缆，但是还是没有解决，于是我又仔细检查了相应的线路，发现电抗器的进线和出现他们竟然给接反了，很是头疼，会不会这里的问题呢？更换过来后结果还是如此，我想下结论是打坏了电机的编码器，但我仔细一想不会那么巧所有的电机都坏了吧，可手头上并没有备件了，没有办法更换了，后来仔细想想以前也遇到207841的报警但是并没有造成PLC停机啊，还是在检查一下总线吧，既然400015说BUS没有电压或者地址不对，还是在检查一下，再次测量线路还是显示正常，没有办法时，我想换个BUS头试试虽然测量显示数值相差一两个不是什么大问题，万一就在那一两个呢，于是更换所有的BUS头重新上电，结果一切OK了，我当时这是说不出的郁闷，害的我绕了一大圈，所以维修时第一直觉往往是准确的，别把小问题想复杂了，也别想简单了。我现在想不明白的是为什么模拟轴的时候轴是可以显示数值的移动而不报警，难道此时没有交换数据，驱动和PLC的通讯不是经过DRIVE-CLIQ总线吗？怎么有BUS的问题呢？还望明白的大侠给与小弟一点指导S120这里完全是自己摸索的，纯属江湖术士，自己也稀里糊涂，所以又明白的指点一下，不胜感激！