回复:伺服轴误动作,求助!

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发布于 2011-09-25 18:54:52

6楼

伺服611U,之所以有Z1Z2轴是因为我们将它用来控制桁架式机械手,这两个是竖轴,程序没有问题,楼上的说的比较靠谱,有没有什么好办法解决这个问题,因为现在会出现这样的问题,以后肯定会出现,机械手下面的都是机床,砸不起啊
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guzhang

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