现场CPU224XP CN及4通道模拟量模块EM231 CN，4个通道均接4~20mA仪表，每个通道的RA与A+已短接，此时数据变化不稳定，不断无规律跳变，我把每个通道的信号负端，即A- B- C- D-短接并与模块的M端子连接，此时数据稳定，但当仪表数据变化时，模块所采集的信号却变化非常滞后，也就是仪表变化时，PLC采集的数据不能及时跟随仪表数据变化，以至于在系统控制中产生严重的来回调节震荡问题。
说明：我是用激光测距仪监测物体变化的距离，来控制升降机提升或下降的。距离变化跟算太慢的话，会造成提升或下降超过设定距离，因此会使升降机不停来回启动升降。
请教各位高手指点一下！