quote:以下是引用kdrjl在2011-09-05 22:30:31的发言：
最近，接触了一个意大利的发动机台架性能试验系统的制造商。他给出的传动控制结构，让我觉得挺有吸引力的。

我们一般都习惯传动控制器就是一个驱动器，然后控制功能由系统中的PLC来完成。让PLC作系统的控制中心，上位机就是操作系统或数据储存和处理系统。这样的结构，传动控制器的功能很单一，就是驱动电机运行，而复杂的工艺控制都是放在PLC里的。这么用，PLC的作用比较大，传动装置的作用简单。

而上述的意大利制造商，他们设计的传动结构很简单，但功能、性能很强大。他们的结构就是上位机和传动装置，系统里没有PLC，上位机与传动控制器采用的以太网通讯，传动控制器西门子的S120。大家知道，S120的自由功能块是非常强大的，新一代的控制器其运算速度也很快，相当于把PLC做在驱动装置内部了。这样，从结构讲，控制线就是一颗网线，而工艺控制的功能一点不比PLC差，因为是在传动装置内，所以运行速度反而更快。抗扰能力更强。

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