6RA70带一台439KW直流电机，由于在作业时频繁报F030故障，故障值为2.查看了论坛中的很多帖子，说做一下电流环优化（如果不行就屏蔽掉）。把电机脱掉负载后，在6RA70中使用OP1S设置U005.001和U005.002，然后设定F052=3，对6RA70送电后，设定P051=25，按P键后，在P051的参数界面的最下方显示wrong para.VALUE。这点比较困惑。查看手册，发现运行使能是由P661和端子38的与操作产生的，于是把P661.001设置为1。合闸功能由P654与端子37的与操作产生的。于是把P654.001设置为1.再次测试，在对6RA70送电后，查看r059参数，值为o7.0，然后设置P051=25，报F051故障。更加困惑。F051查手册说如果P051.001设置为0，不能执行优化运行。但是P051没有.001参数呀，而且我设置P051=25呀。请高手帮看看。谢谢