今天执行了P051=21，执行后设置了P051=25的电流环优化，但是刚按P键报一个故障，忘记是什么故障了，怎么也不能复位，于是把6RA70的控制电断了，结果送电后报F040。查手册说是故障未复位断电导致的，没有说具体的解决办法。一直复位也复不下去。后来向RAM中下载以前备份的参数，不行。向EPPROM中下载参数，下载后断6RA70的控制电，送电后仍然不行。然后向EPPROM中下载参数，再向RAM中下载参数，复位故障消失。然后执行P051=25，优化成功，上传备份新参数。但是还存在问题，我把6RA70的控制电断掉后，再送电，对比RAM中的参数与新备份的参数有部分参数不符（电流环优化的参数是一致的）。如P050设置语言的值在RAM中为0，但在备份参数中为1.真搞不清楚。对了，昨天说的报F051故障是因为EPPROM写保护造成的，今天执行P051=21后，没有保护了。请大侠帮忙看看，头一次做优化问题不少呀