参数整定找最佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 曲线波动周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来； 动差大来波动慢。微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低4 比 1 ； 一看二调多分析，调节质量不会低。想问一下：曲线波动周期长是指达到稳态过程前的波动吗？曲线振荡很频繁和曲线振荡频率快是一个意思吗，是暂态过程过后的的所观察的曲线吗？理想曲线两个波，前高后低4 比 1是指达到稳态过程前的两个波吗？那这两个波是分别存在一个周期，还是都是半个周期？