^_^，通俗的比喻一下，以汽车为例，夏历也是汽车，奔驰也是汽车，都能代步，做运输工具。但它们的级别不同，品质不同，所以售价也是不同的。要说就为了上下班用，夏利即可满足要求，还省油呢。

如果你使用了MM440和6SE70分别做一个比较复杂的工艺控制，你会发现，MM440比较费劲，甚至需要PLC的支持才可完成，而6SE70完成起来非常轻松，甚至只借用机内的自由功能块即可代替工艺板或PLC，由单机完成复杂的控制任务。

这就是通用型与工程型的区别。大奔与夏利的区别。都是简单应用时，高品质、高性能的产品体现不出好来，但当遇到复杂情况时，才能显现出好东西的好来呀。

我对6SE70所以崇拜的五体投地，原因有二，其一是他对第三方电机的兼容性，自动优化的算法，建模的准确性非常佩服，每次调试，即便是矢量控制最高运行频率300Hz的（基本就是他的极限了），也是运行得非常平顺、速调特性的软硬程度恰到好处。基本不用手动修改。我曾经对原装西门子电机、合资品牌电机、国产电机、国产定制电机都配用过系统，没有那个电机自动辨识有问题或需要特殊处理的；其二，是他的免费自由功能块使用，居然可以让你畅通无阻、无所不能。不用T400，不用PLC，均由机内参数设置搞定。