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走位置定位的疑惑

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走位置定位的疑惑

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2011-10-02 07:57:16

走位置定位的时候，如走相对定位，当我给定了走动的距离和一个脉冲，本来没什么情况的话会走到设定的位置后就会停，不过我想中途停一下，然后按启动后继续我设定的距离走，实现是不是这样的，
1。使能不断，
2。距离没有重新设，
3。还有没有再给启动的脉冲信号，
4。按伺服的PAUSE
就能实现我上述的功能对吗？

走位置定位的疑惑

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guzhang

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