虚拟轴是做轴同步时用到的。

多轴同步，有主轴与从轴，从轴跟随主轴运动，但严格的说，从轴必须采集主轴的运动信息后才能做出响应，因此总是滞后于主轴的，此外，还有信号的误差与干扰，如果多级主从跟随，这个滞后会被逐级放大，导致系统的稳定性与控制精度变差。

我们可以在控制器里根据物理公式生成一个数字信号轴，这个轴就是虚拟轴，它可以很好的解决上述问题，由虚拟轴作为主轴，所有的实轴都是从轴，虚拟轴以同步通讯或等时同步的通讯方式将主令信号传送至所有的从轴，犹如一个乐队的指挥，指挥着各个从轴的协调运动，由此带来的好处是，同步指令没有误差，没有干扰，从轴之间的响应误差降到最低，一致性达到最佳，多级传动中对末级传动的动态响应要求降低，随动误差降低，系统的控制精度与稳定性，快速响应能力大大提高。