SIMOTION D 随时都可以更改任何一个轴的速度及加减速，不管是用ST、MCC、还是LAD编程，使用MCC编程更简单，你可以定义一个全局变量，数据类型为LREAL，把这个全局变量添加到MCC速度控制速度设定的下拉菜单框里，然后根据你生产线的工艺来修改这个变量的值即可，或者把这个变量添加到Watch table，通过Watch table实时修改这个变量的值，另外你需要把MCC编写的速度控制的程序放在执行系统的任意一个MotionTask来调用，同时通过BackgroundTask来实时激活这个MotionTask才能保证你编写的MCC程序循环执行。
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