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请教PID指令模块调试问题

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sudy1971

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请教PID指令模块调试问题

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2011-10-04 16:52:39

1、我按照指令向导生成的PID指令模块，设定值是0.3，输入端没有加mA电流时候，输出是最大值32000，当我加上7mA电流时候输出在向下减少，我相应的也在减少输入值，但是直到我的输入端减少到4mA了，输出还是在减少，为什么呢？PID指令都选择了20%的偏移量。我还没有进行PID自整定设置。
2、什么时候才能使用PID自整定功能，是在输入、输出端都有实际设备接入了并能够执行控制命令了吗？还是我在家中用简单的设备就能进行的？
请各位大佬给予指导

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