请教斑主,将电源模块上的设备总线与直流母线与驱动单元断开后,存在同样问题,另外,带驱动单元时,驱动使能后,外部使能指示灯与充电指示灯都亮,但瞬间充电指示灯就灭掉。另外我想请问如果判断驱动单元的好坏,驱动单元上没有任何报警指示,1FT5074-1AC71-4FA0电机的绕组电阻在10欧左右,1FT5102-1AA1-4AA0在2欧左右对不对,另外,我发现在正常时将设备总线断开而不断开直流母线时,电源模块使能信号加入后,且X161端子上的111与113在使能后也不能闭合,导致母线不能充电且驱动单元有报警 ,不知道为何?最重要的是如何判断驱动单元的好坏,请各位老师指点!