R1=10;半球的半径
R2=3;球头刀半径
R3=0;角度初始值
R4=1;角度每次递增量
R5=1000；F 值
R6=R1+R2;球头刀中心与半球中心连线距离
G0 X=(R6+1) Y0
G0 Z20
G1 Z=-R2 F3000
G1 X=R6 F=R5
G2 I=-R6；移到半球直径处，先顺时针走一圈整圆
AA:
R7=R6*COS(R3)；（ZX平面内）当前点刀尖对应的X坐标值
R8=R6*COS(R3+R4)；（ZX平面内）下一点刀尖对应的X坐标值
R9=R6*COS(R3+R4)-R2)；（ZX平面内）下一点刀尖对应的z坐标值

N10 G2 X=R8 I=-R7 Z=R9 F=R5;G2螺旋加工至上一层

R3=R3+R4
IF(R3<90) GOTOB AA
G0 Z100
M30

以上程序是FANUC 程序比葫芦画瓢改成SIEMENS程序的，意思是从下而上逐圆“爬升”，做三维螺旋等步距加工一个半径为10 的半球。程序运行到N10 这一行时出现“error in end point of circle”报警，大概是圆终点错误，这一行怎么修改才能实现三维螺旋等步距加工？在此请教各位了，谢谢！